1. De acuerdo a la velocidad, se puede dividir en motores diesel de alta velocidad (mayor a 1000 rpm), velocidad media (300-1000 rpm) y baja velocidad (menor a 300 rpm).
2. Según la cámara de combustión, se puede dividir en motores diésel de inyección directa, cámara de turbulencia y precámara.
3. Según el modo de acción de la presión del gas, se puede dividir en motores diésel de pistón opuesto, de acción simple y de acción doble.