Diesel, un ingeniero alemán nacido en Francia, desarrolló con éxito un práctico motor diesel de cuatro tiempos en 1897. Debido a que obviamente mejora la eficiencia térmica, ha atraído la atención de la gente.
Al principio, los motores diesel usaban aire para inyectar combustible, y los accesorios eran voluminosos y pesados, y solo se usaban para operaciones estacionarias.
A principios del siglo XX se empezó a utilizar en barcos, y en 1905 se fabricó el primer motor diésel marino de dos tiempos.